地平线机器人（09660.HK，以下简称“地平线”）再度开启“输血”模式。9月26日，地平线公告称，拟以每股9.99港元配售超6亿股，净筹资约63.4亿港元（约58亿元人民币）。

这已是地平线自2024年10月港股IPO（首次公开募股）募资58.7亿港元后，一年内的第三次融资——6月刚完成46.7亿港元配售，三次累计募资超168亿港元。

频繁融资背后，是地平线持续亏损、并加大对Robotaxi赛道前所未有的激进押注。就在募资公告前半个月，地平线刚刚与哈啰出行签署战略合作协议，双方宣布以“技术基座公司+运营商”模式联合开发Robotaxi，目标2026年实现前装车型量产，2027年部署超5万辆。

一年三募

地平线此次配售价较公告前一日收盘价10.6港元折让5.75%，较截至及包括最后交易日的最后5个连续交易日在香港联交所所报平均收盘价每股约10.364港元折让3.61%；及截至及包括最后交易日的最后10个连续交易日在联交所所报平均收盘价每股约10.36港元折让约3.57%。

这一消息直接让地平线的股价在公告当日进一步下跌，截至9月26日收盘，地平线股价9.7港元，降8.49%，甚至低于此次的配售价。

根据公告，资金将主要用于四大方向：扩大海外市场业务；投资研发中高阶辅助驾驶解决方案；投资Robotaxi等新兴领域；对上下游合作伙伴进行策略性投资。

而从融资节奏看，地平线已成为2025年港股增发市场最“急”的玩家之一。

2024年10月完成IPO募资后，6月，地平线再完成一轮配售，每股配售价6.93港元，募资净额46.74亿港元。截至2025年6月，公司IPO加上6月配售的未动用资金超80亿港元，相当于2024年营收的3倍多。

此次再融63.4亿港元，亦引发市场对地平线“刚上市就圈钱”“烧钱无底洞”等质疑。但地平线的财务状况显示，即使公司营收快速增长，但亏损持续扩大。

2021-2023年，地平线分别亏损20.64亿元、87.2亿元及67.39亿元，三年累计亏损超175亿元。即便2024年全年实现盈利，归母净利润23.47亿元，但主要是优先股等金融负债公允价值变动收益增加，2024年经调整亏损净额为16.81亿元，同比扩大2.8%。

地平线8月下旬发布的2025年上半年财报显示，营收15.67亿元，同比增长67.6%；期内亏损从去年同期的50.98亿元扩大至52.33亿元；经调整经营亏损同比增长34.9%至11.11亿元。毛利润达10.24亿元，综合毛利率65.4%；截至6月底，现金储备161亿元。

研发及销售投入是烧钱主因。2025年上半年，地平线研发开支同比增加62%至23亿元，销售及营销开支同比增加37.1%至2.72亿元，二者之和远超同期收入。

重注Robotaxi

“不造车”的地平线此时再融资，也体现了公司对Robotaxi的”破釜沉舟“。地平线创始人余凯曾对外阐释布局Robotaxi的逻辑——“技术拐点已至”。

之前受访，余凯曾表示“前面10年是蛰伏期，但未来5年肯定不是，成本下降、无图技术突破正带来泛化效率提升”。2025年初，余凯还曾提出“3年handsoff（脱手）、5年eyesoff（闭眼）、10年mindoff（无需动脑）”的自动驾驶发展路径。

市场前景数据支撑余凯的判断。瑞银报告预测，到本世纪30年代后期，中国Robotaxi服务市场的潜在规模将达到1830亿美元，届时全国将有约400万辆Robotaxi投入运营。东吴证券研报预计，到2030年，Robotaxi市场规模将达2000亿元，占B端共享出行比例有望提升至36%左右。

技术与产品成熟度也是地平线下注的底气。

截至2025年8月，地平线征程系列芯片前装量产出货已突破1000万套，积累了覆盖超过3万种场景的数据集。其最新HSD系统采用一段式端到端算法，从“光子输入”到“轨迹生成”直接映射，感知、预测、规划模块全链路融合为统一模型。

而作为首款搭载地平线征程6P及HSD城区辅助驾驶系统的车型，星途ET5将于2025年11月上市。随着星途ET5即将推向市场，地平线HSD商业化步伐也正加速中。

然而，技术理想的背后，地平线面临着现实的生存压力。

客户结构过度集中一直是其痛点。2025年上半年，地平线前五大客户收入占比仍高达52.48%，其中之一大客户占比19.7%。2021年至2024年上半年，其前五大客户收入占比均超50%，2024年上半年甚至达到77.9%。

更严峻的是，车企客户纷纷自研芯片，地平线的市场空间被挤压。除了比亚迪（002594.SZ）还在通过“天神之眼”方案推出“地平线芯片+自研算法”的混合模式外，理想汽车（02015.HK）自研智驾芯片M100已于2025年一季度样片回片，蔚来（NIO）、小鹏（09868.HK）等也都在自研AI芯片。

地平线的融资紧迫感，也藏着余凯对行业窗口期的判断。国内智驾芯片国产化率太低，Robotaxi商业化还有3-5年空窗期，现在不把技术、市场、生态的壁垒筑起来，等英伟达（NVDA）、特斯拉（TSLA）把“坑”占满，再进场就只能喝汤。

再亏多久

地平线重注选择的Robotaxi合作伙伴哈啰出行，本身也刚刚入局这一赛道。

6月，哈啰联合蚂蚁集团、宁德时代（300750）成立造父智能科技有限公司，聚焦L4级自动驾驶研发，三方首期合计出资超过30亿元。9月11日，2025Inclusion?外滩大会上，哈啰又与地平线签署战略合作协议，计划基于Robotaxi运营场景，联合打造低成本、高安全的智能驾驶技术，推动商业化落地。9月17日，哈啰宣布获得阿里巴巴（09988.HK）战略投资。

哈啰对Robotaxi的定位是打造“多层次可接入运营平台”，成为Robotaxi界的“安卓”。哈啰联合创始人兼CEO杨磊表示：“我们现在是两条腿走路，一条是以哈啰全栈自研的技术方案产品为主，另外一条是跟地平线联合开发的L4产品。”

双方在合作中的定位也十分清晰，地平线为“技术基座公司”，而哈啰则是“运营商”。

但这种合作模式可能存在隐患。外滩大会上，哈啰发布的首款前装量产Robotaxi车型“HR1”基于东风启辰VX6冗余底盘平台打造，与此前合作的宁德时代并无关联。有分析指出，哈啰当前的模式本质上仍停留在“系统集成”层面，远非真正意义上的全链条自主研发。

相应地，除了此次与哈啰的合作外，地平线的野心更不止于国内。此次融资部分资金将用于扩大海外市场业务，但出海仍面临竞品围剿与技术管制。

全球智驾芯片市场头部卡位显著，英伟达、Mobileye等都是深耕市场十余年的老玩家。地平线要么和博世这类行业顶流深度绑定，要么绕过中间商直接和车企谈，但那样又回到“谁掌握技术”的问题。

同时，美国对高算力芯片的出口限制卡着脖子，地平线的高算力芯片想进欧美市场得先过合规审批，更要规避进入限制清单。

目前Robotaxi赛道仍没跑出一家真正成功的公司。特斯拉（TSLA）FSD（完全自动驾驶）8月遭遇7名车主因“功能未兑现”起诉，要求退钱加三倍赔偿，案件已正式立案。百度（09888.HK）萝卜快跑虽已在上海浦东金桥实现“主驾无人”常态化运营，但非纯视觉技术路线，也让百度创始人李彦宏在年中会反思。

监管层也对智能驾驶频频提示风险。在车企都开始谨言慎行时，地平线押注海外和Robotaxi风险可想而知。更重要的是，尽管营收增加，但地平线亏损未减反而有所扩大：投资人在10年陪伴后，还愿意忍受地平线“战略性亏损”到几时？