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中新网济南9月28日电(陈宛婷)第七届中国研究生机器人创新设计大赛全国总决赛28日在济南落下帷幕。本次大赛以“具身探索，智筑未来”为主题，吸引来自全国244所高校、1600多支队伍参赛，325支研究生队伍入围决赛。来自北京化工大学的学生团队最终凭借作品“‘智巡Ultra’—工业场景具身智能巡检机器人”折桂。
从高海拔隧道的艰险施工地，到深蓝海洋的牧场监测区，再到地下矿井的复杂巡检环境……比赛中亮相的多个机器人项目功能“硬核”。众多参赛研究生团队瞄准产业发展中“硬骨头”，以问题为导向，让机器人突破环境限制“上山下海”，精准破解产业发展中人工难以攻克的难题，为实体经济高质量发展注入智慧动能。
“我们团队利用5G、UWB井下定位 *** 、自研飞控算法等技术，结合无人机、地勤舱、固定摄像头及各类传感器，组建煤矿井下立体巡检系统。”来自华中科技大学的学生姚玉成向记者详细介绍了该团队的“矿井下无人机－地勤舱巡检系统”。
该项目创新点在于低功耗无人机与防爆型接力充电舱的组合设计，确保了在严禁明火、空间复杂的矿道内，无人机能够实现长时间自动巡航，替代人工完成高风险巡检任务。此前，该团队已获得中国之一例地勤舱防爆证。
姚玉成说，他们设计的初衷是以机器人替代危险场景人工巡检，规避伤亡，保障采矿前期监测，提升巡检效率与生产安全。“经具体实践，巡检人员由3组21人减少为1组7人，巡检次数从3次/天提升至9次/天，效率提升200%。”
“高海拔地区隧道施工中，传统人工在低氧环境下检测隧道混凝土强度、衬砌厚度等关键指标时，不仅易导致人员体力不支，还难以保证数据的实时性与精准度。”山东大学学生孙希龙及其团队成员在此前关注到这一产业痛点。
该团队研发的“雪域隧安——高海拔隧道施工质量智能检测机器人”，专门适配高海拔低氧工况，无需人工现场操作即可实现对隧道施工质量的自动化检测。其搭载的高精度传感与数据传输模块，能实时将检测数据反馈至后台，既规避了人工巡检的安全风险，又大幅提升高海拔隧道施工的质量管控效率，为川藏铁路等高原重大交通工程的建设提供技术支撑方向。
广东工业大学团队带来的用于海洋牧场的水陆两栖机器人令人眼前一亮。当问及创意来源，团队成员何铭乐告诉记者，海洋牧场的监测与管理一直受限于“水下作业难、陆地衔接慢”的问题。
为针对性地解决此难题，该机器人创新性地将螺旋桨与轮式结构合一，既能潜入水下监测鱼类生长、水质环境，又能自主登陆平台或岸基进行充电与数据传输，实现了监测范围的无缝衔接，为海洋牧场的智能化、精细化管理提供高效工具。
“机器人产业发展的关键在人才，人才为济南机器人产业装上‘最强大脑’。”济南市委组织部副部长、市委人才办常务副主任王玉跃表示。
通过“以赛引才、以赛促研、以赛兴业”的办赛模式，本次大赛全方位搭建起高校科研院所与企业需求对接的桥梁，为参赛项目提供投融资对接、成果转化等配套服务，切实将大赛的创新优势转化为产业发展优势。
近年来，济南正锚定“智能制造标杆城市”目标，举全市之力打造“黄河流域机器人产业发展新高地”。基于此，越来越多的高校加紧对“人工智能”“机器人+”等专业的建设及人才的培育。
山东建筑大学党委副书记、校长于德湖介绍，近年来，学校不断深耕智能建造装备领域，在多轴高速机器人、专用机器人、机器人与智能制造控制系统研究领域取得系列成果，部分技术已经与行业展开推广应用。
“下一步，我们将以举办这次比赛为契机，全力构筑‘天下泉城、人来无忧’全生命周期人才服务体系，持续打造‘我在济南刚刚好’城市人才IP，用精准的政策、实在的支持、温暖的陪伴，为济南机器人赛道装上‘人才发动机’。”王玉跃说。(完)
